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密封圈、垫圈和密封垫圈都是用于密封的元件，它们的作用在某些方面相似，但也有一些不同。
1、密封圈的作用主要是用于静密封，它安装在两个静止的密封表面之间，防止流体泄漏，这种密封装置简单、方便，并具有良好的密封性能，密封圈的材料可以是橡胶、硅胶、塑料等，具有足够的弹性和回弹性，能够适应不同的密封需求。
2、垫圈的作用主要在于保护被连接件不受压力或损伤，同时增加接触面积，减少接触点的压力，它们通常用于电气连接或管道连接中，以提供额外的支撑和保护，垫圈也可以防止液体或气体泄漏。
3、密封垫圈也是一种密封元件，主要用于连接两个物体并防止液体或气体泄漏，它们通常被用于管道、阀门或其他连接部位，密封垫圈具有自密封的特性，能够适应不同的工作环境和条件，密封垫圈还可以起到减震、缓冲的作用。
这三种元件主要用于密封，防止液体或气体的泄漏，但它们的应用场景、形状、材料可能有所不同，需要根据具体的工作环境和需求进行选择。